项目名称：

需方：

供方：常州市海宝焊割有限公司

一、 机器人方案概述

1.  方案设计依据及准则

1.1  甲方所提供的被焊镀锌管照片、图纸及相关技术要求。

1.2  以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级 。     

2.被焊镀锌管及焊接要求          

2.2镀锌管的焊接要求：

2.2.1  气体保护电弧焊接(MIG、MAG)。

2.2.2  焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。

2.2.4  焊缝尺寸应符合图纸及技术要求 。

3.工序及工艺路线的划分

工序：

Ø 手工装配镀锌管至焊接工装夹具-→夹紧镀锌管-→焊接镀锌管-→ 焊接镀锌管结束-→机器人复位→ 卸下镀锌管 ，程序结束。  

工艺：

Ø 操作人员按下操作盒上的启动按钮，焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动镀锌管，使得镀锌管上的焊缝有利于机器人的焊接作业，焊接结束，机器人复位。

3.1焊接工艺的分析

3.1镀锌管参数条件

1) 镀锌管材料：Q235；

2) 材料厚度：2-4MM;

3) 焊缝形式：平焊、角焊缝。

4) 镀锌管重量：100kg

5) 镀锌管外形尺寸：固定型号，参考图纸，尺寸为1米*2.5米。

3.2焊接工艺条件

1）纯CO2气体保护。

2）镀锌管不应被油、锈等污染。

3) 保证镀锌管原材料的下料精度及组对精度符合技术协议及图纸要求。     

二、  机器人焊接机器人概述

1．机器人焊接机器人概述：

本机器人焊接机器人可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率、质量、稳定性等有很大提高。同时STUAA公司提供的该款机器人产品具备后续升级扩展能力，预留30多个IO 接口以备后续升级。

该机器人为双机械手焊接机器人，工位工装夹具上实现镀锌管的点焊组对和焊接，确保镀锌管能匹配焊接，以提高机器人生产效率。

机器人配置主要由两台进口弧焊机器人、两台FANUC焊接电源、两套机器人焊枪机器人、一套双工位单轴变位机、两套工装夹具、两套清枪剪丝机构、一套集成控制机器人、一套安全防护护栏等组成。