焊接机械手这也没有达到非常完美的状态，作业时候也会因各种因素的影响而发生各种问题，包括偏焊、咬边、气孔、飞溅过多、弧坑等等，现在急于要知道这些问题该如何予以防范，有助于提高焊接机械手的焊接质量。

     1、焊接机械手偏焊问题的纠正办法

    一方面可以适当调整焊接位置；另一方面，如果这种现象出现频繁的话，还要检查一下机器手个轴的零位置，并进行中心校零。

      2、焊接机械手作业中产生咬边要怎么调整

    跟简单，既然是以为焊接参数选择不当以及焊接角度设置不当引起的，那只要对这两方面进行相应的调整就可以了。

      3、预防焊接机械手完成的焊接工件表面出现气孔

    可以通过三方面进行预防，一方面是选用优质的气体保护；另一方面是适当减少工件底漆的厚度；还有一方面则是调整焊接位置，确保焊接机器人的功效能够充分发挥。

       4、焊接机械手焊接中飞溅多的解决办法

    可适当调整焊接机械手的功率的大小，起到改变焊接参数的作用；同时调节气体配比仪，起到调整混合气体比例的作用，进而实现减少飞溅的目标。

      5、焊接机械手中弧坑问题的改善

    为了解决这一焊接质量问题，需要采用收弧电流，也就是小于焊接电流60%。并且在焊接的时候，可以在弧坑处停留一段时间，用焊丝填满防止产生弧坑缺陷。