一、国际通用分类 ：

国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类别。

1.工业机器人是现代制造业中重要的自动化智能设备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体。自1962年美国研制出世界上第1台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

2.服务机器人是机器人家族中的年轻成员，可分为专业服务机器人和个人及家庭服务机器人。服务机器人广泛应用于维护、修理、运输、清洁、安全、救援和监控。

二、按应用环境分类 ：

国内的机器人行家从工艺应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

1.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

2.特种机器人是除工业机器人之外的各种非制造业和服务人类的先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人和农业机器人。在特种机器人中，一些分支发展迅速，趋于独立和系统化，如服务机器人、水下机器人、军事机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，与国外服务机器人在逻辑上是一致的。

三、按机械结构分类：

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，如六关节机器人。

2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。

四、按程序输入分类:

1.编程输入型机器人:编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。

2.教学输入机器人:教学输入类型有两种教学方式。一是操作者使用手动控制器(示教控制箱)向驱动系统发送指令信号，使执行机构按照所需的动作顺序和运动轨迹执行一次。另一种是操作者直接引导执行机构按照要求的动作顺序和运动轨迹再次执行。在教学过程的同时，工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测出相应的信息，并将指令信号传送给驱动机构，使执行机构能够再现所示教的各种动作。

五、按操作者坐标形式分类:

1.圆柱坐标机器人的手臂可以上下移动、旋转和伸缩；

2.球坐标机器人的手臂可以旋转、俯仰和伸缩；

3.多关节机器人的手臂上有多个旋转关节；

4.平面关节机器人的轴线相互平行，实现面内定位和定向；

5.矩形机器人的手臂可以沿着三个直角坐标移动。

六、工业机器人分类

1、焊接机器人

2、码垛搬运机器人

3、上下料机器人

4、激光切割机器人

5、喷涂机器人

6、冲压机器人

7、包装机器人

8、伏能士焊机、林肯焊机、麦格米特焊机

9、焊接夹具

10、焊接变位机