焊接机器人是专用于焊接、切割和喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，例如激光或摄像头等传感器及其控制设备。

使用机器人进行焊接，一个机器人是不够的。还必须配备外围设备。常规弧焊机器人系统由以下五部分组成:

1.机器人本体一般是由伺服电机驱动的6轴铰接机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。其任务是精确保证机械手(焊枪)末端所需的位置、姿态和运动路径。

2.机器人控制柜是机器人系统的神经中|枢，包括硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息，控制机器人的所有动作。

3.焊接电源系统，包括焊接电源和专用焊枪等。

4.焊接传感器和系统安全保护设施。

5.焊接附件。

全世界生产的焊接机器人基本都是铰接式机器人，大部分都是6轴机器人。其中，轴1、2、3可以将至终刀具送到不同的空间位置，而轴4、5、6可以满足不同的刀具姿态要求。

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已经被国内很多工厂所接受，越来越多的企业将焊接机器人作为技术改造方案。