焊接机器人正在工作。

焊接机器人，顾名思义就是完成焊接工作的机器人，其任务主要包括切割过程和喷涂过程等。事实上，它并不是一个完整的“机器人”。它没有鼻子、眼睛、头、腿和躯干，只有一只机械臂。像大多数常见和传统的机器人一样，它有一个智能的“中|央系统”和实现操作的设备，因此被我们形象地称为“焊接机器人”。

根据ISO的相关定义，焊接机器人实际上是工业机器人的一个分支。工业机器人是一种应用广泛、可重复编写程序的自动操作机械设备。通常它有三个或三个以上的可编程轴，这种多轴结构就是我们常说的“机械臂”。基于不同的用途，轴的端部通常是法兰结构(连接部件)，可以连接各种端部执行器。因此，焊接机器人机械臂的末端是我们常见的焊枪等具有焊接功能的零件。

一个机械臂的两种焊接技巧。

我们小时候总是对绚丽的灯光感到好奇，所以孩子经常被电焊工拦住，大人也经常警告“不能用肉眼看”“会影响视力”。回想起小时候看到的电焊工，他们经常蹲在地上，从左到右看着钢筋，然后拿起护具仔细焊接。

焊接机器人优化了焊枪等焊接设备，利用技术解决了瞄准焊接点的关键问题。探索焊接机器人自动捕捉焊接工件位置并跟踪工件焊缝的技术，是科研人员有效提高焊接质量的重要环节。在实际工作中，加工装配过程中积累的各种长期误差、焊接作业过程中的温度分布不均匀、焊接工件变形等都可能导致焊接偏差，至终影响工件质量。

焊接机器人掌握的焊接技能可分为两大类——点焊和电弧焊。点焊就像一亩地插秧，一次只能插一根苗。至于每两株苗之间的移动，是直走还是在田里跳舞都无所谓。重要的是每次插秧的方位准确。电弧焊就像写中国书法一样。笔画下要求的是每一笔的流畅度和笔画的准确性。一笔一画一定要和洪妙一致，才能有扎实的质感。

从上面的解释不难看出，点焊的要求远低于电弧焊，所以早年的焊接机器人大多只能完成点焊工作，即使需要连贯的“笔画”，也是多次点焊的结果。目前，随着焊接机器人的广泛应用，焊点的数量和空间分布众多，对焊接的要求大多提高到电弧焊。因此，为了提高焊接效率，需要合理规划焊接路径，这主要依赖于数学建模和分析支持的算法。其中一个比较有趣的算法来自仿生学，即自然界中的蚂蚁可以通过在同类中对食物和呼吸的感知找到至佳觅食路径。通过对这种能力的模拟和一种群体智能优化算法的改进，可以实现焊接机器人关节空间至优路径规划的目标。

焊接机器人出没，请注意！

目前，焊接机器人已广泛应用于汽车制造和水下建筑工程。我们熟悉丰田和福特的生产线，他们在港珠澳大桥的建设中也有帮助。

焊接机器人不仅能有效减少人工误差，保证工件质量，还能解放大量生产力，避免枯燥的工作。更重要的是，各种极端条件下的焊接工作将极大地辅助其他领域的有效发展。

随着经济、科技的共同发展，焊接技术的应用领域正在向海洋、高温高压、极寒等极端环境延伸。为了保证工人的安全和焊接工作的顺利进行，远程焊接和焊接路线编程技术的升级是必然趋势。