无需编程、无需人工精准定位，全自动化上下料平台，无论是定位栏还是铝模板，通过系列生产线成套设备与焊接机械手、焊接机器人的有效结合，原来需要几十人完成的铝模板生产流程，只需几个人就可以实现。近日，新一代铝模板智能焊接机器人在常州海宝焊割有限公司（以下简称海宝焊割）研发成功。

据海宝焊接切割总经理邵一程介绍，新一代铝模板智能焊接机器人采用现代先进的PLC可编程控制器自动控制技术、液压控制系统、图形轨迹采集系统、工控机控制等技术，在FANUC和Yaskawa机器人的帮助下，Kearns vision配备了图形轨迹运动控制系统，sairong激光跟踪和病态扫描，Kearns vision得到了kenby、Safford和funIs power等强大战略合作伙伴的支持。实现了焊缝的自动跟踪和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接质量；自行研制的焊缝跟踪装置可在焊缝偏差较大的情况下进行实时连续跟踪，无需人工精确定位，并利用跟踪过程中积累的信息进行全方位焊接，实现智能化自动焊接；采用激光视觉系统实现焊缝轨迹的实时定位和跟踪，无需人工干预；采用多轴数控技术，研制了翼板焊接数字化自动控制系统，实现了翼板焊缝的自动焊接。在提高产品质量的同时，可替代劳动强度高的焊接站和装卸站，生产效率提高25%，节省1/3的人工成本。

“此次发布的铝模板智能焊接机器人是我们近年来智能机器人研究的至新成果。”刘帅透露，铝模板智能焊接机器人只是铝模板自动化生产线的重要组成部分。事实上，上海宝焊割已从底板、焊接、定位器翻转、定位杆、定位杆焊接机器人、副架制作、翻转、侧杆翻转等全套加工焊接一体化设备，开发出国产铝模板工装。通过一系列设备，解决了铝模板下料、加工、焊接、组装等工序的自动化、智能化。

目前，海宝焊接切割铝模板焊接机器人已在北京、河北、江苏、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重庆、常州、宁夏、安徽等地多家铝模板生产厂家得到应用和推广。随着网络技术和信息技术的飞速发展，铝模板围栏生产逐渐呈现数字化、信息化的发展趋势，智能化自动化生产线有望成为行业主流。