项目方案：升降传动轴自动化生产线

（1）总体方案描述

升降传动轴自动化生产线是一种智能制造系统，将传动轴的各工序从预备材料到加工、涂饰、甚至组装出货，全部在同一环境内统一进行调度和控制。该系统基于固高云平台，包括机器人及其控制单元、RFID模块、其他定制功能模块等，在实现生产过程的高度自动化、提高加工设备的利用率的同时，还包括系统内部件的加工、实现组装状态下的监视和高效管理。

传动轴加工系统布局示意图：

（2）工艺流程

加工自动化流程：

1、上料 

2、镗孔

3、热压

4、焊接

5、外径套车

6、铣键槽

7、下料

考虑到传动轴形态的特殊性（长度大），布局尽量避免机器人反转传动轴的次数，整体布局移动线呈“侧U”形，极大限度地方便机器人抓住部件，加速整体节奏。

装配半自动化流程图：