近年来，在工业机器人成本较低、人力成本较高的驱动下，工业机器人的回收期不断缩短，应用领域不断拓宽，国产品牌的市场份额逐步提升。据分析，“新冠肺炎”疫情导致制造企业复工延期，而自动化程度高的生产线受影响较小。预计疫情结束后，机器替代劳动力的进程将加快。

国内机器人行业升温信号显现：

根据国际机器人联盟(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人，而市场上流行的分类方法分为工业机器人、服务机器人和特殊机器人。其中，工业机器人是指用于生产过程和环境中的机器人，主要包括人机协同机器人和工业移动机器人。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动做功，是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。工业机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(如包装、码垛和表面贴装)、产品检验和测试等。所有的工作都以高效率、耐久性、速度和准确性完成。

国家统计局数据显示，2019年12月，国内工业机器人产量为20014台，同比增长15.3%。2018年9月以来，国内工业机器人产量受宏观经济下行影响，连续13个月下滑。从2019年10月开始转正，之后增速逐月提升。

IFR预测，2019-2021年全球工业机器人销量的CAGR为1.85%。受宏观政策影响，下游制造业有所恢复，对工业机器人的需求已恢复正常水平。国内机器人行业的升温信号已经出现。数据显示，预计2021年中国工业机器人销售额将超过70亿美元。

全球高端市场被机器人“四大家族”垄断：

机器人对零部件的要求很高。目前全球高端市场被机器人“四大家族”垄断，分别是瑞士ABB、FANUC和日本安川电气公司、德国KUKA。2018年中国“四大家族”市场份额将超过50%。中国国产品牌市场份额为23.7%，主要集中在低端市场。工业机器人在下游应用广泛，国产品牌更接近中国市场，在把握下游需求方面具有一定优势。近年来，国内工业机器人的销售规模普遍呈上升趋势。

机器人的主要核心部件，如控制器、伺服电机和减速器，也由“四大家族”垄断。但随着近年来政府产业扶持的不断推进和国内企业的不断突破，国内工业机器人的国产化率不断提高。2018年上半年，机器人本体国内销售占比从2015年的约19.42%提升至28.48%。

工业机器人产业链逐步完善，进口替代有望加速：

工业机器人产业链包括上游核心部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。

工业机器人产业链的关键环节是上游核心部件，它们占据了整个工业机器人的大部分成本和利润。也是技术上的核心和难点，是影响机器人性能的至重要部分。

控制器、伺服电机和减速器是工业机器人的三大核心部件，相当于机器人的“大脑”。它是产业链中技术壁垒至高、成本占比至大的环节，约占工业机器人总成本的70%，分别占工业机器人成本构成的12%、22%和32%。

目前我国工业机器人本体及核心零部件国产化率较低，我国减速器市场、伺服电机市场、控制系统市场、本体市场70%以上被海外品牌占据。关键零部件被国外厂商控制，使得国内自动化单元产品和自动化设备的生产成本居高不下，削弱了国内厂商的综合竞争力。

我国伺服电机高端市场主要被国外企业垄断，其中日本产品占据首位，市场份额超过50%，其知名品牌包括安川、松下、三菱电机、三洋等。以西门子、施耐德、博世力士乐为代表的欧美品牌过载能力高、动态响应好、驱动开放性强，但价格昂贵、体积庞大，在高端设备和生产线上具有竞争力。

国内伺服电机产品主要在低端领域。目前中国企业可以在中低端伺服领域实现量产，以性价比优势满足中小经济型用户的需求。比如汇川科技、伊斯顿、英飞凌、华中数控、广州数控的伺服驱动器和电机产品，都先后进入量产阶段。

减速机技术壁垒至高，国产化率至低。减速器作为工业机器人至重要的上游部件，占工业机器人总成本的35%，全球75%的市场份额被日本Nabtesco和日本HarmonicDrive两家公司占据。这两家公司的订单数据可以预测机器人行业的繁荣程度。从两个订单的增速可以看出，拐点先后出现在2018Q4和2019Q1，降幅收窄。此外，住友也占有10%的市场份额，其产品包括FINECYCLO系列零齿隙精密摆线减速器。全球减速机市场呈现以日本企业为主的高度集中局面。