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机器人能实现自动盖房,焊接机器人大显神威!
已阅读 1787 次12/25/2021在工厂建造房子:海宝工业机器人被应用在单元框架的组装
工厂占地面积约7.7万平方米。自1971年以来,该房屋被划分为箱式单元,并采用了组装式“单元施工法”。工厂负责住宅单元的框架组装。当外墙、内墙、地板、楼梯、窗框和其他设备安装时,它们作为一个单元交付。房屋在施工过程中不会暴露在风雨中,质量会更好。
这些任务以前是由人类完成的,那么为什么要使用工业机器人呢?机器人应用后取得了哪些成果?
通过使用机器人,“建造房屋”变得更加容易。
工作效率提高了。通过这次自动升级,生产效率从每天55台提高到65台。即使在没有机器人的工厂里,盖房子的过程也和工厂一样,但房子里的制造单元数量一般是11~12个。由于机器人进口等自动化的应用,机组组装过程中所需的人数比以前减少了20人。这样,我们就可以把节省下来的劳动力用于增加附加值的工作。
主体组装——机器人可以灵活搬运重达200公斤的零件。
由海宝机器人的大型机器人焊接的柱子和横梁组成的四个钢结构并排排列在一个框架中,并放置在机器上。重量为200公斤的零件可以以0.2毫米以内的精度运输..
把隐形门翻过来,等待中的两个超大型机器人将开始通过点焊进行转角。由于需要焊接至大厚度为10毫米的铁板,机器人配备了专用的点焊机。每个角可以焊接8~12个点。
总项目-4个机器人组合成一个坚固的框架。
将四个面的框架组合成一个单元形状,这就是总装项目。这里还进口了四台机器人。
四个机器人在移动的天花板、地板和主框架上工作。在1500 ~ 1600℃的温度下焊接每个角10~14个点。
第1层的单位比第3层的单位需要更多的强度。因此,焊接强度根据不同的单位而不同。机器人使用30多个焊接程序进行焊接操作。
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