机械臂紧紧“握”住焊枪，依照电脑指令上下调节，左右移动，而底座部分则紧紧“咬”住导轨匀速前进，伴随着一串耀眼的火花，一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成，工件被严丝合缝地焊接在一起，生产效率提高了1.73倍，一次焊接合格率近100%。这是太原重工焦化分公司“新员工”——焊接机器人工作时的画面。

9月4日，太重焦化分公司焊接机器人工作站安装完成。焊接机器人在离线编程的基础上，可实现一次装夹即可对箱型梁内部所有焊缝进行自动焊接，同时还可以实现焊缝的多层多道焊接程序自动生成、电弧跟踪自动修正间隙偏差参数、焊接过程中断续焊等功能。

对于一些高精尖工件的焊接，拥有“智慧大脑”的焊接机器人有着无可比拟的优势。它可以实时显示工件型号、运行状态等各项数据，具备统计分析焊接工时、焊材定额、焊接质量等数据的功能，实时监控焊接状态、诊断设备故障、维护设备运行。焦化分公司备料工部主任郑建勇介绍说：“只要给机器人设定好焊接参数和运动轨迹，轻轻按动按钮，它就会自动寻位、焊接、清理焊枪，并且精确重复焊接动作，可替代24名优秀焊工，焊接质量十分稳定。”

焊接机器人的“加盟”，不仅提高了生产效率，职工的劳动强度和职业病危害风险也显著降低。“以前焊接作业时，要佩戴厚重的防护用品，猫着腰窝在箱型梁里，火星烟雾里一干就是好几个小时。现在只要给机器人设定好参数、校验焊接点，干净轻松地就能完成焊接任务了。”电焊工王艳成是车间里的焊接大拿，对于这个“抢饭碗”的新家伙，他毫无反感，反而很是激动。