二、设备清单

焊接过程介绍

人工将工件推入并置于芯轴上，并放下芯轴挂钩→人工对中工件的焊缝位置，气动琴键压板将工件分侧压紧→电动焊枪移到焊缝起焊点，电动降下焊枪，微调焊枪对准焊缝→按“焊接”按钮，焊接电源自动引弧,电弧稳定后、焊枪自动行走、开始正常焊接过程→ 达到设定焊接长度后自动停止焊接、焊枪自动升起→焊枪自动高速复位→气动松开压板、液压打开芯轴挂钩，卸出工件，完成自动焊接。

本设备采用悬臂式单立柱结构，主要由床身、琴键压板机构、焊接滑车及滑动梁机构、芯轴、挂钩、对中机构、控制系统等组成。

² 主机机身采用焊接结构，具有足够的刚性，保证长久使用不变形。

² 横梁导轨机构用于焊枪移动行走，其上安装有直线导轨，采用直线导轨滑动；采用电机驱动，齿轮齿条传动的焊枪直线移动拖板，焊枪行走速度实现无级调节，并在控制屏上数值显示。

² 气动琴键夹具有两组，用于对纵缝两边的工件进行压紧，琴键的极大压紧力为7-30Kg/cm，可有效地防止工件移位和焊接波浪热变形。

夹具由气囊、压板、压指、调节螺栓等部件组成，气囊加压方式保证工件压紧受力均匀。

琴键的材质为铝合金，配有可以两面使用的铜合金指尖，以保证很佳的焊缝冷却性能。压指宽度      75毫米，左右压指间距(10～30mm)及行程可调。

气囊采用内外双层结构设计。

琴键动作控制采用两个带有保护罩的脚踏开关分别控制。

² 芯轴是一钢结构，与纵缝焊接系统的底座成为一体。在芯轴的顶部有一槽，用于夹持焊缝背面成型衬套，衬套加工有成形槽。在采用大电流或高负载焊接的情况下，为防止背面支撑芯轴的温度升高，需要对芯轴进行水冷循环，保证工件散热均匀以及焊缝背面成形良好。焊缝背面成型垫板采用不锈钢（焊铝合金）制作，表面加工有成形槽，；成型垫板上表面加工成平面,两侧倒角保证工件更可靠地压紧。垫板设有水冷通道，对工件进行冷却，减少焊缝的热影响区，减少工件变形，保证工件散热均匀以及焊缝背面成型。

² 气动锁紧装置，由气缸带动挂钩转动，拉紧芯轴，使芯轴与压紧梁成为一体，保证整个机构的刚性连接。安装在夹持台远离主支撑的一端。它包含一套安全开关，以保证在挂钩没有到位时，琴键机构不发生误动作。

² 气路系统由电磁阀、气缸、气源处理三联件和连接气管构成。旋转气源处理三联件中间调节手柄，可调整输出气压大小，其气压表上显示为气源处理三联件的输出气压。² 电缆、控制电缆、水管、气管采用坦克链布置。

² 焊枪微调机构，用于焊枪初始位置的对中和微调整。系统带有一个焊枪前倾角设置机构，方便操作者设定焊枪的位置和角度。

² 为了适应不同工件的直径变化，配有升降上料台车，此台车采用剪叉式液压升降方式，采用液压缸作动力；升降台车上放置一组标准可调滚轮架，用于承载工件并提供工件对中时转动需要。主从滚轮架两者之间距离可调，利用平台上固定螺栓定位。整个机构下端配有电动台车，便于工件的送进与送出。

² 焊接操作平台，有利于操作人员观察焊缝。