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焊接机器人.JPG

1.jpg

范围

 

序号

部件

名称

单位

数量

备注

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

机器 人系 统

M-20iA 机器人本体;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Fanuc

R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆;

弧焊软件包焊缝寻位电弧跟踪等功能;

彩色示教器及 20m 柔性电缆;

变位机回转伺服马达及柔性电缆;

DeviceNet 接口及 I/O 通讯接口等。

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

焊接 系统

Fronius TPS 5000 焊接电源;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Fronius

外置送丝机 VR1500;

保护气检测开关,减压阀,流量计;

气管,控制电缆;

送丝桶装附件等。

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

焊枪 套件

外置 22°空冷焊枪枪颈;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

TBI

安装模块及夹丝机构;

清枪机构,剪丝机构;

喷硅油系统;

焊枪枪缆,枪缆支架及附件等。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

500kg 三轴 变位 机

头架变位机及结构件;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HERKULES

尾架变位机及结构件;

回转变位机及结构件;

转动轴马达,驱动及控制电缆;

转动轴主轴箱及减速机;

回转轴主轴箱及减速机;

锁紧气缸,电磁阀,气管,接头;

回转支撑,驱动齿轮;

拖链,防护盖板,支架及附件等。


 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

头部 夹紧 工装

工装采用气动装夹的方式;



 

 

 

 

 

HERKULES

工装主体框架,快换装置;

2

头部工装(相似结构可做成通用工装

4

夹紧气缸,电磁阀,气管,接头;

4

定位挡块,挡销。

4

 

 

 

 

 

6

 

 

 

整体 夹紧 工装

工装采用气动装夹的方式;



 

 

 

 

 

HERKULES

工装主体框架,快换装置;

2

整体工装(相似结构可做成通用工装

4

夹紧气缸,电磁阀,气管,接头;

4

定位挡块,挡销。

4

 

 

7

集中 除尘 装置

880200 除尘主机;

 

 

 

1

 

 

 

HERR

吸风管道,除尘罩子;

固定支架,防护软帘及附件等。

 

 

 

 

 

 

8

 

电气 控制 及安 全防 护系 统

PMC 软件编程;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

HERKULES

电气控制柜,控制电缆及线槽;

三色报警灯,蜂鸣器双重报警装置;

对射型光电开关;

安全防护围栏;

电气防护架及附件等。

 

 

9

 

系统 集成

包装、运输及保险。

1

 

 

 

HERKULES

安装、调试及验收。

1

培训。

1

修改尺寸1.jpg

修改尺寸2.jpg

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