结构件焊接机器人
- 常州市海宝焊割有限公司是国内自动化焊接/切割系统供应商,公司以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。公司和机器人厂商FANUC强强合作,致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广,针对用户的具体情况量身定制,提供给用户性价比高的焊接/切割机器人系统。
- 技术及商务咨询:徐经理 13306125296
贵公司向常州市海宝焊割有限公司(甲方) 拟订购焊接机器人自动化焊接工作站。 用于料斗等工件的自动化焊接工作。由甲方进行设备的设计、制造、安装和调试,设备验收合格后一次性 交付乙方使用。经双方友好协商,现拟定技术方案如下。
一、系统概要
本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10ia/8L机器人大运动半径为2038mm,两套机器人外部轴翻转变位机,一套4米长度的机器人行走地轨,机械夹紧定位工装,FANUC PM500焊接系统,焊枪清枪装置,宾采尔焊枪套件,安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为8轴,机器人安装,安全、可靠。可以满足长度3米的结构件,长度500mm-5500mm以内。管直径50-630mm内的管法兰焊接。
一、系统方案图
五、供货范围
序号 | 部件 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 |
机器 人系 统 | M-10ia/8L机器人本体; | 套 |
1 |
FANUC |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆; | 套 | ||||
弧焊软件包,焊缝寻位,电弧跟踪等功能; | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性电缆; | 套 | ||||
2台机器人外部轴翻转变位机+4米行走地轨 | 套 | ||||
2 |
焊接 系统 | FANUC PM500专用气保焊电源 | 套 |
1 |
FANUC |
外置送丝机 VR11000; | 套 | ||||
保护气检测开关,减压阀,流量计; | 套 | ||||
气管,控制电缆; | 套 | ||||
送丝桶装附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊枪 套件 | 宾采尔500焊枪,机器人中空手腕 | 套 |
1 |
宾采尔 |
安装模块及夹丝机构; | 套 | ||||
焊枪枪缆,枪缆支架及附件等。 | 套 | ||||
锁紧气缸,电磁阀,气管,接头; | 套 | ||||
4 |
电气 控制 及安 全防 护系 统 | PMC 软件编程; | 套 |
1 |
Master Hyper |
电气控制柜,控制电缆及线槽; | 套 | ||||
控制柜弧焊软件包 | 套
| ||||
三色报警灯,蜂鸣器双重报警装置; | 套 | ||||
电气防护架及附件等。 | 套 | ||||
5 |
系统 集成 | 包装、运输及保险。 | 次 | 1 |
Master Hyper |
安装、调试及验收。 | 次 | 1 | |||
培训至少三位员工能够独立操作机器人 | 次 | 1 |
4.操作流程:
操作人员按我司提供《作业指导书》进行机器人工作站的操作,详细操作说明请见《作业指导书》。
4.1 首先,操作人员将工件吊装至一号工位变位机工装夹具上。
4.2操作人员在机器人系统一元化操作盒上启动机器人焊接工件(旋转变位机与机器人协同作业),此时将工件装到二号工位上。
4.3 一号工位工件焊接完成,机器人复位。机器人系统可以实现一次装夹,全部焊接完成工件,
4.4机器人开始二号工位焊接,操作人员装卸下一号工位工件,并将新工件装到一号工位。
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