海宝焊接总经理邵一程表示，下一代重型架子横梁智能焊接机器人采用了现代比较先进的PLC可编程控制器自动控制技术、油压控制系统、图形轨迹采集系统、工业计算机控制等技术配备了图形轨迹运动控制系统，借助FANSC、安川机器人、循环激光跟踪、SICK扫描，有按键视觉、肯比、萨福德、光子电源等强大的战略合作伙伴支持。实现了焊接的自动跟踪和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接质量。自主开发的焊接追踪装置不需要人工准确定位，在焊接大幅偏离的情况下进行实时连续跟踪，利用跟踪过程中积累的信息进行全方位焊接，实现了智能化的自动焊接。采用激光视觉系统，实现了无人介入时焊接轨迹的实时定位和跟踪。采用多轴数值控制技术，开发了数字化网络格式的箱焊自动控制系统，实现了箱焊的自动焊接。在提高产品质量的同时，还可以取代劳动强度过高的焊接工人和运输工人，提高25%的生产效率，节省1/3的人事费。           

架子交叉梁机器人在焊接大幅偏离时可以实时连续跟踪

重型架子梁智能焊接机器人

“这次发表的架子梁智能焊接机器人是近几年基于智能机器人研究的新成果。”邵经理说，棚梁智能焊接机器人只不过是棚梁自动化生产线的重要一环。通过系列设备解决重型货架横梁的底板、加工、焊接、组装等过程的自动化和智能化。

双工焊接机器人

目前，海宝焊接架梁焊接机器人已在北京、河北、江苏、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重庆、常州、宁夏、安徽等多家棚梁生产厂家应用普及。随着网络技术和信息技术的快速发展，货架横板围栏生产逐渐呈现数字化、信息化的发展趋势，智能自动化生产线有望成为行业的主流。