封头开孔坡口切割机器人工作站
已阅读 1826 次06/15/2021


产品参数:
切割方式:氧丙烷
机器人工作范围:R2006mm
切割工作台高度:400—500mm
切割工作台长宽:2200×1500mm
应用领域:
坡口机器人工作站广泛应用于能源设备、石油化工、海洋工程、管道传输、造船业、锅炉、电站、大型机械等制造领域的切割任务。
产品亮点:
1、机器人系统配有示教编程器和日常操作启动台,另外考虑到机器人示教过程中的设备安全,在割枪后端配置了碰撞传感器,等离子切割枪总成(包括枪、嘴、表、阀)为进口设备。
2、机器人系统本体为模块化设计结构、维护性好、方便安全。采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点,具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度。
3、切割机器人气割系统采用三路供气方式(切割、预热、燃烧气),工作时利用预热等离子加热切割区并送进高纯度切割氧流,借助氧与铁的反应使金属迅速氧化,同时用高速切割氧流的动量将熔渣排除,从而实现对工件坡口的切割作业。
4、控制系统采用分布式硬件结构和精简指令集软件,能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到160000步。开放式结构,可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。
5、切割机器人系统配有6.5inch屏幕彩色LCD显示的编程器,具有在线参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式,方便操作者。并且安装有dead-man开关,其一步保证安全。
产品构成:
全套切割机器人工作站的包括机器人系统、等离子切割系统、碰撞传感器、切割工作平台、电气系统(含操作台)、安全防护系统等部分组成。
工作原理:
气割系统采用三路供气方式(切割、预热、燃烧气),三路气体连入控制箱后,经箱内压力表(分别显示三路压力值)、电磁阀和汇流排进行集中显示和控制、再分流排和软管连接于割炬的后端,工作时利用预热等离子加热切割区并送进高纯度切割氧流,借助氧与铁的反应使金属迅速氧化,同时用高速切割氧流的动量将熔渣排除,从而实现对工件坡口的切割作业。
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