机器人铝膜板焊接生产线主要包括一台大板数控锯床、一台大板排冲床、一条大板运输线、一台封板和次肋数控锯床、一台封板排冲床、一条料筐运输线、两套双工位焊接机器人工作站。

铝模板机器人焊接工作站动作流程

1)小料加工工作流程：成捆型材人工辅助上料->数控锯割->机器人搬运至冲床->皮带机运输->搬运机器人装料筐->料筐随电动托辊运输->直角机器人搬运料筐至进料器

2)大板加工工作流程：成捆型材人工辅助上料->数控锯割->机器人搬运至冲床->电动托辊运输

3)铝模板机器人焊接工作站工作流程：大机械手搬运大板上升、旋转、平移、下落放至工装平台上->气动装置自动夹紧定位->小机械手从进料器抓取次肋或封板->放置到大板上->压紧臂压紧次肋，或者端定位装置压紧封板->机器人焊接

4)大机械手搬起焊接完成的大板，上升、平移、旋转、下落放至大板运输线上运走

其中两台焊接机器人兼顾两边的工装平台，在其中一个工装平台装料时焊接另一个工装平台上的铝模板，另一个工装平台装料时焊接第1个工装平台上的铝模板，机器人利用率较高。