1.1 铝模板工件实物图

2.2工件的焊接要求：

2.2.1  气体保护电弧焊接(MIG、MAG)。

2.2.2  焊接牢固，无设备自身原因导致的气孔、夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。

2.2.4  焊缝尺寸应符合图纸及技术要求 。

2.3工件参数条件

1) 工件材料：铝合金；

2) 材料厚度：3-6MM;

3) 焊缝形式：平焊、角焊缝。

4) 工件重量：小于50kg

5) 工件外形尺寸：固定型号，参考图纸。

2.4焊接工艺条件

1）高纯氩气体保护。

2）工件不应被油、锈等污染。

3) 保证工件原材料的下料精度及组对精度符合技术协议及图纸要求。     

一、  机器人焊接单元概述

1．机器人焊接系统概述：

本机器人焊接单元可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率、质量、稳定性等有很大提高。同时海宝公司提供的该款机器人产品具备后续升级扩展能力，预留30多个IO 接口以备后续升级。

该系统为双机器人焊接系统，工位工装夹具上实现工件的点焊组对和焊接，确保工件能匹配焊接，以极大化提高机器人生产效率。

系统配置主要由两台进口弧焊机器人、两台焊接电源、两套机器人焊枪系统、两套焊接平台、两套气动工装夹具、一套集成控制系统、一套安全防护护栏等组成。

2．机器人焊接系统集成设备配置表：

3．铝模板设备演示图如下：  

主视向前左45度轴侧图

铝模板焊接机器人主视向前右45度轴侧图

4．铝模板焊接机器人参数

FANUC  R-30iB Mate的特点

机器人的功能已经被全面的提升，通过新的硬件和增强的软件.

• 提高机器人的基础性能

通过增强对振动的控制，缩短了循环时间

通过Robot Link 进行连接的同步运动，其可靠性得到提高

• 能控制多个附加轴, 多达40 轴

• 应用软件的改进

点焊& 伺服枪

弧焊

切割

物品搬运

• 增进了PC-半自动功能

– 缩短了循环时间

– 真实的诊断功能

R-30iB控制器详细描述：

高性能CPU

• 高性能CPU

• 控制器拥有高性能的通讯功能

–支持2 个以太网端口

• 高性能的伺服数字信号处理

–支持若干轴(极大40 个轴.)

–去除了Vision 系统所需要的PC，并提高了机器人系统的可靠性

数据备份

• 备份机器人数据可通过操作面板上的一个

USB端口

• 备份机器人数据也可通过位于主板上的MC

memory card (PCMCIA) 接口

− 如果使用一个MC卡的适配器(选配

件) ，自动备份功能可以使用MC卡作为

备份的盘符;

焊接机器人附加功能介绍：

Touch Sensing焊缝自动寻找功能：

该功能是简便有效的机器人焊缝找寻功能。工作原理：机器人通过焊机的电压反馈，用焊丝端部碰触工件上的两个（或多个）基准点，来判断工件的偏差情况，并对起弧焊接的位置坐标进行补偿调整，实现焊缝起始点的自动寻找。 

共包括焊接起始点传感和终点传感，多点传感，焊接长度传感，圆弧传感以及传感重试功能。并能在坡口内部进行传感功能，检测坡口幅宽变化自动调整焊枪摆动幅度及熔敷量。

坡口自适应软件：可以在坡口大小不一致的情况下，可利用接触传感检测坡口宽度同时修正焊接轨迹，跟据检测结果自动调整焊接参数如摆幅和焊接电流，以改变熔敷率或填充效果，确保焊缝余高一致。